토크(torque)

회전축과 힘 사이의 가장 짧은 거리를 모멘트팔이라고한다. 힘과 모멘트팔을 곱한 것이 토크 또는 모멘트이다. 힘은 물건을 선형의 방식으로 밀거나 당기는 반면, 토크는 물건을 회전축에 대해 회전시킨다.

내적인 토크=내적인 힘(근육)x내적인 모멘트팔

외적인 토크=외적인 힘(중력또는 무게)x외적인 모멘트팔


전완을 예로 든다면
내적인 토크>외적인 토크:  전완의 굴곡 또는 시계 반대 방향(구심성)
토크<외적인 토크: 전완의 신전 또는 시계 방향 (원심성)
정적인 토크=외적인 토크:  정적인 회전 평형(원심성)
*이 때 축은 주관절이다. 


임상에서 적용 예:
어떤 무게나 저항을 줄때 모멘트팔의 원리에 따라 축이 되는 지점에서 원위부에 줄수록 그 무게나 저항의 강도가 높아 진다. 예를 들면 주관절 굴곡시 저항을 줄때에 축에 가까운 근위부에서부터 원위부로 저항을 주는것이 근력측정시 용이하다.