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내적인 힘:
신체 내에 위치한 구조물로부터 생산된다. 능동적인 힘은 근수축에 의해 발생되며 수동적인 힘은 근육내 결합조직, 인대, 관절낭으로 부터 발생된다.
외적인 힘:
대체로 신체의 외부로부터 작용하는 힘들에 의해 생성된다. 중력이나 가방등과 같은 물건으로 부터 발생된다.
선형평형:
내적인 힘과 외적인 힘들의 합이 0 즉 두 힘의 크기가 같아서 신체 분절이 움직이지 않는 상태
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