주동근, 길항근, 협력근

1. 주동근(agonist):
관절의 움직임에서 그 움직임에 직접적으로 영향을 주는 근육
예를 들면 주관절 굴곡시 상완이두근의 구심성 수축

2. 길항근(antagonist):
관절의 움직임시 특정 주동근의 반대 작용을 갖는 근육이나 근육군
예를 들면 주관절 굴곡시 상완삼두근의 원심성 수축을 해야 굴곡의 속도를 조절 할 수가 있다.

3. 협력근(synergist):
특정 움직임이 완성되는 동안 서로 협력하는 한쌍의 근육이다.
예를 들어, 손목의 굴곡 동안 척측 수근굴근과 요측수근굴근은 서로 요측편위와 척측편위로 움직이려는 경향을 중화시키므로 올바른 손목의 굴곡이 나올 수 있다. 특정신경의 마비로 인한 근육의 마비는 이러한 움직임에 큰 영향을 주고 움직임 뿐만 아니라 정렬에도 큰 영향을 준다.
또 다른 예로 근육의 짝힘(force-couple)-고관절 굴곡근과 요추 신전근은 시상면에서 양쪽 고관절에 대해 골반을 회전시키는 짝힘을 형성하고 있다.

* 임상에서 적용 예:
사람의 정렬을 볼때 주동근의 긴장도 중요하지만 길항근의 약화 또한 고려해야한다. 어떤것을 우선순위에 두는지에 따라 치료의 과정도 결과도 달라질 수 있으므로 치료계획시 꼭 고려해야한다.